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中国月球车技术 |
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月球车即月球探测机器人,分为有人驾驶和无人遥控两种。我国研究的重点在后者,主要任务是:从遥感数据验证天文学推理的各种科学理论与事实,对特定地区进行探测,判断月球上的水温、火山、峡谷、月球表面生成与进化过程,对月球表面的太阳辐射线、太阳风、陨石等的活动情况进行探测,对月球上的岩石进行全面的调查与分析,对月球上所有区域的资源数据进行收集,为建立天文台做地盘的调查,做各种元素的加热实验及氦-3的抽样实验。月球车的设计是一项复杂的系统工程,其研究涉及到许多学科和领域,如机械、机器人的遥控作业、空间技术、通讯和信号处理、加工自动化和人工智能等。在月球探测的第一步——月球表面探测中,所需要的关键技术包括:轻小型机械结构,爬坡越障的驱动机构及相关材料、密封和润滑技术,此外,还有自主导航、定位及控制,信号的压缩、传输及恢复,环境建模及增强现实等技术问题。 2000年5月和2001年1月,清华大学两次组织了“月球探测技术研讨会”。通过这两次研讨会可以看出,我国的月球车技术已经达到了相当高的水平。但是这并不表示我们很快就可以登月,因为月球车本身的技术并不复杂,把月球车送上月球的相关火箭技术才是至关重要的。在这个方面,我国还未起步。而且,即使月球车的相关理论与技术都已成熟,要运用到实践中,也还需要一个长期的过程。最短也要8年,我们的月球车才有可能登上月球。 |