恐龙分为两个目：「蜥臀目」和「鸟臀目」

１８７２年Ｈ.Ｗ.西利根据恐龙『腰带结构』的差异，将恐龙分为两个目：「蜥臀目」和「鸟臀目」，前者具类似蜥蜴的三角状腰带，後者有与鸟差不多的四射状腰带。


1.蜥臀目：
蜥臀目的原始类型为後足行走，而进步代表又有四足行走者。根据「肢骨结构」，结合「生活方式」，蜥臀目又分为两个亚目：兽脚亚目和蜥脚形亚目。

１.兽脚亚目：分为三个次目。

(1)虚骨龙次目：
具轻盈灵活的躯体，早期虚骨龙很可能是食肉类型, 後期代表成杂食性，有的则是以蛋为其主食（像无牙的似鸟龙）虚骨龙次目包括了三叠纪中晚期的「包斗龙」、侏罗纪的「西格龙」、晚三叠纪至白垩纪的「虚骨龙」和白垩纪的「似鸟龙」等科。

(2)肉食龙次目：
几乎全是庞大的双足行走食肉型的动物。头骨高大而适应捕食，因多肌肉固着，固其表面粗糙不平。肉食龙次目包含了「玻玻龙」、「巨齿龙」、「棘龙」和「霸王龙」等科。

(3)恐爪龙次目：
小到中等的兽脚类恐龙，头部不大，牙齿强烈後弯，躯体结构轻巧。本次目仅一科：「驰龙」科，生存时代是白垩纪。除亚洲外，北美也有发现。

２.蜥脚形亚目：
恐龙中最大、最长的类型全在此亚目中，四足行走和植物食性是本亚目属种的特点，当然较原始代表也有双足行走和杂食性者。本亚目又分为两个超科。

(1)古脚龙超科：
双足行走，杂食性。该超科为演化不成功的一支恐龙，一直保存一些原始祖先类型特点，故很快在早侏罗纪末就绝灭了。中国的『禄丰龙』就是本超科典型代表。共有两科：「槽齿龙」科和「板龙」科。

(2)蜥脚龙超科：
庞大的四足行走的恐龙。头极小，颈尾皆长，四肢粗壮。根据『牙齿构造』，分为两个科群：牙齿棒状，前部尾椎为前凹形者称「棒齿蜥龙科群」；牙齿勺状，前部尾椎为双平形者称「勺状蜥龙科群」。

贰.鸟臀目：

腰带为四射型结构，与鸟类者相似。植物食性或少量杂食性，除鸟脚亚目外，其余是四足行走动物。鸟臀目共有五个亚目：鸟脚亚目、剑龙亚目、甲龙亚目、角龙亚目和肿头龙亚目。

（１）鸟脚亚目：
全是双足行走的恐龙。鸟脚类从中三叠纪至晚白垩纪皆有代表属种。最早的代表是中晚三叠纪的「畸齿龙」科，皮萨龙科的属种。侏罗纪、白垩纪有「棱尺龙」科「禽龙」科和「鹦鹉嘴龙」科，最进步的为晚白垩纪的「鸭嘴龙」科。　
（２）剑龙亚目：
有各式甲板的恐龙，植物食性，前肢短於後肢的４足行走动物。剑龙类最早期属种生存在晚三叠纪或早侏罗纪，至早白垩纪绝灭，其化石分布於亚洲、欧洲、北美及东非等地。该亚目共包含两个科：「剑龙」科和「腿龙」科。
（３）甲龙亚目：
全是４足行走，植物食性恐龙，躯体扁平，几乎全被骨甲所覆盖。甲龙从中侏罗纪开始出现，白垩纪时大发展，特别在晚白垩纪时，甲龙类属种几乎遍布北美，欧亚等世界各地，甲龙亚目共有三科：「结节龙」科；「棘铠龙」科；「尘龙」科。　　　　　　　　
（４）角龙亚目：
全是植物食性的四足行走的恐龙，其特点是头上不同部位发育大小差异的角。角龙出现较晚，由鸟脚类演化而出，其原始类型为在亚洲发现的『原角龙』，进步属种在北美发现最多，是晚白垩纪的标准化石。本亚目共有两科：「原角龙」科、「角龙」科。
（５）肿头龙亚目：
皆为植物食性、两足行走的小型恐龙，形态特化，突出特徵是头顶肿厚成盔状。本亚目只含「肿头龙」科.